शोधकर्ता नई रोबोट “त्वचा” बनाते हैं जो गर्मी, दर्द, दबाव महसूस करता है

वाशिंगटन डीसी (यूएस), 17 जून (एएनआई): शोधकर्ताओं ने एक क्रांतिकारी रोबोट की त्वचा बनाई है जो मशीनों को मानव जैसे स्पर्श के करीब लाती है।

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एक लचीली, कम लागत वाली जेल सामग्री से बना, यह त्वचा रोबोटिक हाथ की पूरी सतह को एक संवेदनशील, बुद्धिमान सेंसर में बदल देती है।

पारंपरिक रोबोट की खाल के विपरीत, जो विभिन्न सेंसर के पैचवर्क पर भरोसा करते हैं, यह सामग्री दबाव, तापमान, दर्द का पता लगा सकती है, और यहां तक ​​कि एक बार में कई संपर्क बिंदुओं को भी अलग करती है।

कैम्ब्रिज और यूनिवर्सिटी कॉलेज लंदन (यूसीएल) के विश्वविद्यालय के शोधकर्ताओं ने लचीली, प्रवाहकीय त्वचा विकसित की, जिसे गढ़ना आसान है और इसे पिघलाया जा सकता है और जटिल आकृतियों की एक विस्तृत श्रृंखला में बनाया जा सकता है।

प्रौद्योगिकी को होश और संसाधित करता है, जिससे भौतिक इनपुट की एक श्रृंखला होती है, जिससे रोबोट भौतिक दुनिया के साथ अधिक सार्थक तरीके से बातचीत करने की अनुमति देते हैं।

रोबोटिक टच के लिए अन्य समाधानों के विपरीत, जो आमतौर पर छोटे क्षेत्रों में एम्बेडेड सेंसर के माध्यम से काम करते हैं और विभिन्न प्रकार के स्पर्श का पता लगाने के लिए अलग -अलग सेंसर की आवश्यकता होती है, कैम्ब्रिज और यूसीएल शोधकर्ताओं द्वारा विकसित इलेक्ट्रॉनिक त्वचा की संपूर्णता एक सेंसर है, जो इसे हमारे अपने सेंसर सिस्टम के करीब लाती है: हमारी त्वचा।

यद्यपि रोबोट की त्वचा मानव त्वचा की तरह संवेदनशील नहीं है, यह सामग्री में 860,000 से अधिक छोटे मार्गों से संकेतों का पता लगा सकती है, जिससे यह विभिन्न प्रकार के स्पर्श और दबाव को पहचानने में सक्षम हो सकता है – जैसे कि उंगली के नल, एक गर्म या ठंडी सतह, काटने या छुरा घोंपने से होने वाली क्षति, या कई बिंदुओं को एक बार में छुआ जा रहा है – एक एकल सामग्री में।

शोधकर्ताओं ने रोबोटिक त्वचा को ‘सीखने’ में मदद करने के लिए शारीरिक परीक्षणों और मशीन लर्निंग तकनीकों के संयोजन का उपयोग किया, इनमें से कौन सा मार्ग सबसे अधिक मायने रखता है, इसलिए यह विभिन्न प्रकार के संपर्क को अधिक कुशलता से समझ सकता है।

ह्यूमनॉइड रोबोट या मानव प्रोस्थेटिक्स के लिए संभावित भविष्य के अनुप्रयोगों के अलावा, जहां स्पर्श की भावना महत्वपूर्ण है, शोधकर्ताओं का कहना है कि रोबोट की त्वचा उद्योगों में उपयोगी हो सकती है, जो मोटर वाहन क्षेत्र या आपदा राहत के रूप में विविध है।

परिणाम जर्नल साइंस रोबोटिक्स में बताया गया है।

इलेक्ट्रॉनिक स्किन्स भौतिक जानकारी को परिवर्तित करके काम करते हैं – जैसे दबाव या तापमान – इलेक्ट्रॉनिक संकेतों में। ज्यादातर मामलों में, विभिन्न प्रकार के स्पर्श के लिए विभिन्न प्रकार के सेंसर की आवश्यकता होती है – दबाव का पता लगाने के लिए एक प्रकार का सेंसर, तापमान के लिए दूसरा, और इसी तरह – जो तब नरम, लचीली सामग्री में एम्बेडेड होते हैं।

हालांकि, इन विभिन्न सेंसर के संकेत एक दूसरे के साथ हस्तक्षेप कर सकते हैं, और सामग्री आसानी से क्षतिग्रस्त हो जाती है।

कैम्ब्रिज के इंजीनियरिंग विभाग के प्रमुख लेखक डॉ। डेविड हार्डमैन ने कहा, “विभिन्न प्रकार के टच के लिए अलग -अलग सेंसर होने से उन सामग्रियों की ओर जाता है जो बनाने के लिए जटिल हैं।”

“हम एक समाधान विकसित करना चाहते थे जो एक साथ कई प्रकार के स्पर्श का पता लगा सके, लेकिन एक ही सामग्री में,” हार्डमैन ने कहा।

“एक ही समय में, हमें कुछ ऐसा चाहिए जो सस्ते और टिकाऊ हो, ताकि यह व्यापक उपयोग के लिए उपयुक्त हो,” यूसीएल के सह-लेखक डॉ। थॉमस जॉर्ज थुरुथेल ने कहा।

भविष्य में, शोधकर्ता इलेक्ट्रॉनिक त्वचा के स्थायित्व में सुधार करने और वास्तविक दुनिया के रोबोटिक कार्यों पर आगे के परीक्षण करने की उम्मीद कर रहे हैं। (एआई)

(कहानी एक सिंडिकेटेड फ़ीड से आई है और ट्रिब्यून स्टाफ द्वारा संपादित नहीं की गई है।)